工业生产是社会工业发展的必然结果,是一个能代替人工操作生产的机械,它能实现不间断生产操作,同时也能避免人工生产带来的一些失误和误差,是组成机械手的零部件,在生产中该如何机械手配件呢?要有   4个大部件：
  1.机身，采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
  2.腕部，采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。
  3.臂部，采用铝合金手臂，通过焊接与手腕联结，通过螺钉与齿条联结。
  4.手部，采用四个吸盘，通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。

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 1.检查机械手配件是否有松动迹象
 留意机械手配件的夹具是否变形，在调机不当的情况下很容易造成机械手配件夹具的变形甚至碰损；检查侧姿组有没有松动；还有固定螺丝有没有拧紧。
 2.检查治具功能是否正常
 检查机械手配件抱具是否有松动、偏位以及变形损坏的趋势；机械手配件真空吸盘表层有没有破损、脏污等现象；最后检查气管有没有因为破损而漏气甚至松脱。
 3.双点组合保养
 仔细检查双点组合的压力指数是否正常，空气压缩机收到各种因素的影响会积聚一定的水分，要给空压机定时排水，检查水杯中是否有机油或者水滴存在，要及时排放，否则影响到生产的正常运转。