在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分爲以下兩種類型：
   1、基本型注塑机械手：該類型机械手一般包括固定模式程序和按生産工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生産的机種标兇工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程序是特意爲生産工藝特殊的注塑机适用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。 　
   2、智能型注塑机械手：該類型机械手一般包括多點記憶置放、任意點待机、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成爲具有很高智能的注塑机器人。
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