在注塑行业中使用和五轴机械手​居多，它们不仅可以模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）外，还可以取出后之自动包装，自动入库，整厂生产控制系统，机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产，成型原料自动供料系统，废料回收系统等。那么日常使用三轴、五轴伺服机械手有哪些注意事项呢？下面是总结出来的主要注意事项仅供大家参考。

1.伺服机械手配线工作有必要由专业电工进行，配线较为复杂，需要由专业电子知识工作人员来处理，安全配线更有保证，操作时工作人员请站在在安全位置，机械手臂下严禁有人。

2.伺服机械手应安装于金属等阻燃物上，因为机械手是通电设备，若与可燃物碰触将产生剧烈化学反应，因此特别注意安装环境是否远离可燃物，排除潜在险情。

3.伺服机械手使用时有必要接地，机械手是大型机器设备，用电量也远在普通电器之上，为使用者人身安全考虑，接地使用可以大程度避免工作人员受到意外伤害。

4.当外部电源发生反常情况时，控制系统会发出信息提醒操作者这情况，为使所有系统能够安全工作，有必要在外部设置安全电路，多增条保护航线，保障机器运作安全。

5.在装置、配线、运转、保护伺服机械手之前，先熟悉机器说明书内容，使用时也有必要熟知有关机械、电子知识安全注意事项，当通电运行时，机械与电子域相通，所涉及工作原理等也更为复杂，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五轴伺服机械手正确方法，并及时对于任何应急情况作出正确处理。