X系列
  该系列是所有中价格最便宜、功能最简单的，主要适用于200T以内的射出机（大于这个吨位的注塑机极少使用此款，主要是因为机台本身结构和客户产品因素不适用），一般用来两板模夹水口（料头）和吸简单产品，三板模夹水口（料头）、产品自动脱落或半自动等情况，如需吸取出多穴产品就不适应。如果注塑机头板到天车底部的距离在1400mm以上，可选配X650V单截，便宜实惠；如果注塑机头板到天车底部的距离在1200-1400mm之间，需选配X650WV双截机型，价位稍比单截贵，功能一样。
特点：
1，机身可旋转，方便换模；
2，夹具可90°旋转，方便平稳放产品； 
3，夹具配有磁性开关，可检测是否夹到水口，安全保护模具；
4，手臂结构采用线性滑轨配合铝挤型梁，速度快晃动小；
5，手臂下端装有防落气缸，以防无意断气手臂落下来，保护机台与模具；
6，机台配有角度调整架，即可向前安全门丢水口，也可以朝后安全门方向丢水口，
7，手臂上下、前后行程可根据需要调整；
8，掌上型手控器，中英对话式操作界面，操作器上配有LED灯，可直观了解信号是否有输出，方便故障排除。
 

RA系列
  该系列又称迷你横走式，主要适用于50-280T以内的射出机，经济实惠，功能比X系列强大，既能夹水口又能吸产品，既适合两板模也可以用于三板模。安装横走式机台除了要考虑模板尺寸、安全门和天车高低，还要注意产品厚度（以防无法横出），同样该款手臂也有单双截之分，具体要根据上面几种尺寸计算后才能推荐合适机型；另外，过去该款横行驱动方式有气压、变频马达、伺服马达等三种，由于前两种在功能或定位精度上有差，目前已被市场抛弃，加上近年伺服马达和减速机技术越来越成熟、价格越来越便宜，横行伺服已成为市场普通。
特点：
1,横走式双臂机械手适合两、三板模，既能夹水口也能取产品，比较适合一模多穴产品，具有吸、抱、夹等功能；
2，横行伺服驱动，定位准、速度快、精度高，且横向可以多点停放置料；
3，夹具配有磁性开关，可检测是否夹到水口，安全保护模具；
4，手臂下端装有防落气缸，以防无意断气手臂落下来，保护机台与模具；
5，手臂上下、前后行程可根据需要调整；
6，掌上型手控器，中英对话式操作界面，操作器上配有LED灯，可直观了解信号是否有输出，方便故障排除。
 

RB系列
  该系列又称中型横走式，主要适用于50-550T以内的射出机，既能夹水口又能吸产品，既适合两板模也可以用于三板模。安装横走式机台除了要考虑模板尺寸、安全门和天车高低，还要注意产品厚度（以防无法横出），同样该款手臂也有单双截之分，具体要根据上面几种尺寸计算后才能推荐合适机型；另外，过去该款横行驱动方式有变频、伺服马达等两种，由于前一种在功能或定位精度上有差，目前已被市场抛弃，加上近年伺服马达和减速机技术越来越成熟、价格越来越便宜，横行伺服已成为标配机型。
 
特点：此款属于RA系列的升级版，相对RA系列来说，RB系列属于功能型，主要体现在一些几个方面：
1，引拔采用铝挤型结构梁配合线性滑轨，前进后退晃动小，手臂承载荷载较重，适合取多穴精密塑胶件；
2，单边引拔机械结构可以加装调位马达，不用爬上爬下调整行程挡块；
3，可以加装上下伺服马达，争取模内时间；
4，可以改装生产为2轴伺服，适合成型周期极短的产品。
 
 
 

 
RC系列
  该系列又称大型横走式，主要适用于600-4000T以内的射出机，既能夹水口又能吸产品，既适合两板模也可以用于三板模。安装横走式机台除了要考虑模板尺寸、安全门和天车高低，还要注意产品厚度（以防无法横出），该款手臂只有双截结构，具体要根据上面几种尺寸计算后才能推荐合适机型；另外，过去该款横行驱动方式有变频、伺服马达等两种，由于前一种在功能或定位精度上有差，目前已被市场抛弃，加上近年伺服马达和减速机技术越来越成熟、价格越来越便宜，横行伺服已成为标配机型。
特点：
1，该款功能同RB系列一样，区别在于主要适用于大吨位注塑机；
2，结构设计可以加装调位马达，不用爬上爬下调整行程挡块；
3，可以加装上下伺服马达，争取模内时间；
4，可以改装生产为2轴伺服，适合成型周期极短的产品。
 
 

RBR/RT系列
  此款是全伺服马达驱动，属于高端、高速、高功能机型，控制系统采用CNC工业级电脑，特别适合成型周期极短、需要模内镶嵌或模外堆叠摆放的塑胶产品，重复定位精度高，速度快、功能强大，在行程范围内可以设计任意程序动作，目前有三、五轴之分。
 
 
 
 


RN系列
  此款也叫牛头式机型，三轴伺服马达驱动，属于高端、高速、高功能机型，控制系统采用CNC工业级电脑，特别适合成型周期极短、需要模内镶嵌或模外堆叠摆放的塑胶产品，重复定位精度高，速度快、功能强大，在行程范围内可以设计任意程序动作。此款与RBR/RT的不同点在于适合细长的产品取出，比如空调外壳、汽车保险杠等塑胶产品。
 
 


RZ系列
  此款也叫纵走式机型，单轴伺服功能同RA系列，手臂也有单、双截之分，适合注塑机之间间距较小的车间，如果车间均采用此种机型，机械手取产品后将产品运至头部加工处理，车间管理者在其中一头可以一目了然整个车间工作状态，便于管理。


L系列
    此款应用于立式注塑机，主要用来夹水口，操作同X系列。