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注塑机机械手的机型选配相关问题

文章出处:技术支持 责任编辑:东莞市k8凯发(中国)天生赢家·一触即发自动化科技有限公司 发表时间:2023-08-17
  k8凯发(中国)天生赢家·一触即发自动化是一家专业生产注塑机机械手的制造商,目前生产的有X、RA、RB、RC、RBR、RT、RN、RZ、L等系列,各不同系列是根据车间天车高度、注塑机吨位大小、模板尺寸、安全门高度、模具结构、产品成型周期、镶件等客户现场情况而设计。为了让客户更全面的认识不同机型之间的差别,做到机型选配时心中有术,购买时既能满足自身需求又能达到节省成本和提高效率,下面解释一下不同系列适用情况:

X系列
  该系列是所有中价格最便宜、功能最简单的,主要适用于200T以内的射出机(大于这个吨位的注塑机极少使用此款,主要是因为机台本身结构和客户产品因素不适用),一般用来两板模夹水口(料头)和吸简单产品,三板模夹水口(料头)、产品自动脱落或半自动等情况,如需吸取出多穴产品就不适应。如果注塑机头板到天车底部的距离在1400mm以上,可选配X650V单截,便宜实惠;如果注塑机头板到天车底部的距离在1200-1400mm之间,需选配X650WV双截机型,价位稍比单截贵,功能一样。
特点:
1,机身可旋转,方便换模;
2,夹具可90°旋转,方便平稳放产品; 
3,夹具配有磁性开关,可检测是否夹到水口,安全保护模具;
4,手臂结构采用线性滑轨配合铝挤型梁,速度快晃动小;
5,手臂下端装有防落气缸,以防无意断气手臂落下来,保护机台与模具;
6,机台配有角度调整架,即可向前安全门丢水口,也可以朝后安全门方向丢水口,
7,手臂上下、前后行程可根据需要调整;
8,掌上型手控器,中英对话式操作界面,操作器上配有LED灯,可直观了解信号是否有输出,方便故障排除。
 
伺服机械手
RA系列
  该系列又称迷你横走式,主要适用于50-280T以内的射出机,经济实惠,功能比X系列强大,既能夹水口又能吸产品,既适合两板模也可以用于三板模。安装横走式机台除了要考虑模板尺寸、安全门和天车高低,还要注意产品厚度(以防无法横出),同样该款手臂也有单双截之分,具体要根据上面几种尺寸计算后才能推荐合适机型;另外,过去该款横行驱动方式有气压、变频马达、伺服马达等三种,由于前两种在功能或定位精度上有差,目前已被市场抛弃,加上近年伺服马达和减速机技术越来越成熟、价格越来越便宜,横行伺服已成为市场普通。
特点:
1,横走式双臂机械手适合两、三板模,既能夹水口也能取产品,比较适合一模多穴产品,具有吸、抱、夹等功能;
2,横行伺服驱动,定位准、速度快、精度高,且横向可以多点停放置料;
3,夹具配有磁性开关,可检测是否夹到水口,安全保护模具;
4,手臂下端装有防落气缸,以防无意断气手臂落下来,保护机台与模具;
5,手臂上下、前后行程可根据需要调整;
6,掌上型手控器,中英对话式操作界面,操作器上配有LED灯,可直观了解信号是否有输出,方便故障排除。
 
横走式机械手
RB系列
  该系列又称中型横走式,主要适用于50-550T以内的射出机,既能夹水口又能吸产品,既适合两板模也可以用于三板模。安装横走式机台除了要考虑模板尺寸、安全门和天车高低,还要注意产品厚度(以防无法横出),同样该款手臂也有单双截之分,具体要根据上面几种尺寸计算后才能推荐合适机型;另外,过去该款横行驱动方式有变频、伺服马达等两种,由于前一种在功能或定位精度上有差,目前已被市场抛弃,加上近年伺服马达和减速机技术越来越成熟、价格越来越便宜,横行伺服已成为标配机型。
 
特点:此款属于RA系列的升级版,相对RA系列来说,RB系列属于功能型,主要体现在一些几个方面:
1,引拔采用铝挤型结构梁配合线性滑轨,前进后退晃动小,手臂承载荷载较重,适合取多穴精密塑胶件;
2,单边引拔机械结构可以加装调位马达,不用爬上爬下调整行程挡块;
3,可以加装上下伺服马达,争取模内时间;
4,可以改装生产为2轴伺服,适合成型周期极短的产品。
 
 
 横走伺服机械手

 
RC系列
  该系列又称大型横走式,主要适用于600-4000T以内的射出机,既能夹水口又能吸产品,既适合两板模也可以用于三板模。安装横走式机台除了要考虑模板尺寸、安全门和天车高低,还要注意产品厚度(以防无法横出),该款手臂只有双截结构,具体要根据上面几种尺寸计算后才能推荐合适机型;另外,过去该款横行驱动方式有变频、伺服马达等两种,由于前一种在功能或定位精度上有差,目前已被市场抛弃,加上近年伺服马达和减速机技术越来越成熟、价格越来越便宜,横行伺服已成为标配机型。
特点:
1,该款功能同RB系列一样,区别在于主要适用于大吨位注塑机;
2,结构设计可以加装调位马达,不用爬上爬下调整行程挡块;
3,可以加装上下伺服马达,争取模内时间;
4,可以改装生产为2轴伺服,适合成型周期极短的产品。
 
 横走伺服机械手

RBR/RT系列
  此款是全伺服马达驱动,属于高端、高速、高功能机型,控制系统采用CNC工业级电脑,特别适合成型周期极短、需要模内镶嵌或模外堆叠摆放的塑胶产品,重复定位精度高,速度快、功能强大,在行程范围内可以设计任意程序动作,目前有三、五轴之分。
 
 
 
 横走式机械手


RN系列
  此款也叫牛头式机型,三轴伺服马达驱动,属于高端、高速、高功能机型,控制系统采用CNC工业级电脑,特别适合成型周期极短、需要模内镶嵌或模外堆叠摆放的塑胶产品,重复定位精度高,速度快、功能强大,在行程范围内可以设计任意程序动作。此款与RBR/RT的不同点在于适合细长的产品取出,比如空调外壳、汽车保险杠等塑胶产品。
 
 
横走伺服机械手

RZ系列
  此款也叫纵走式机型,单轴伺服功能同RA系列,手臂也有单、双截之分,适合注塑机之间间距较小的车间,如果车间均采用此种机型,机械手取产品后将产品运至头部加工处理,车间管理者在其中一头可以一目了然整个车间工作状态,便于管理。

斜臂机械手
L系列
    此款应用于立式注塑机,主要用来夹水口,操作同X系列。