k8凯发(中国)天生赢家·一触即发

业务咨询 (刘先生)
137-9498-2536
4新闻中心
您的位置:首页  ->  新闻中心  -> 技术支持

注塑机机械手组成

文章出处:技术支持 责任编辑:东莞市k8凯发(中国)天生赢家·一触即发自动化科技有限公司 发表时间:2023-08-17
  
注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。
驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、电动及机械等形式。比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。
控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。